魯襄公〈前575年─前542年〉姓姬，名午，春秋時代魯國的第二十二代君主，魯成公之子，於魯成公十六年〈公元前575年〉誕生。
　　魯成公十八年〈公元前573年〉，其父魯成公姬黑肱往生，由四歲的姬午即君主之位，是為魯襄公。襄公還是以四朝元老季孫行父為丞相，也保持魯國的相對穩定。魯襄公五年〈公元前568年〉，一代名臣季孫行父往生，行父要以薄葬來進行下葬儀式，這時魯襄公很感動的稱讚的說行父是個廉吏，於是襄公給行父的謚號為“文”。
　　魯襄公二十一年〈公元前552年〉，魯襄公向晉平公祝賀。魯襄公三十一年〈公元前542年〉姬午往生，由太子姬野即位。
　　前任：
　　父魯成公
　　前575年-前542年
　　繼任：
　　子姬野

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